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自动弧焊机器人工作站故障的排查办法

时间: 2018-05-23 18:23:45 浏览次数: 编辑:admin
跟着电子技能、盘算机技能、数控及机器人等先辈技能的进展,主动弧焊机器人事情站已日趋成熟,不但具有稳固和进步焊接质量、进步劳动出产率、改进工人劳动强度,还能在有害情
        跟着电子技能、盘算机技能、数控及机器人等先辈技能的进展,主动弧焊机器人事情站已日趋成熟,不但具有稳固和进步焊接质量、进步劳动出产率、改进工人劳动强度,还能在有害情况下事情、低落了对工人操纵技能的要求、收缩了产物改型换代的备周期,淘汰响应的装备投资等。  六轴机器人
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       只管云云,主动弧焊机器人事情站在焊接过程中,也不免呈现焊偏、咬边、气孔等焊接缺点和种种妨碍。如说呆板人编码器上数据存储的电池无电大概已破坏,这时候候必要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压举行丈量,均在1.4V以下,电池电压显着偏低,调换新电池,再对妨碍举行复位。
 
       也有大概是检测出主动弧焊机器人事情站操纵器内伺服放大器操纵板出妨碍,那必要查抄伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器操纵板处于非常状况。电压低于50V,可开端判定处于一般状况。GRR-Z1直角坐标机器人
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        在此底子上,再进一步对伺服放大器操纵板的LED色彩举行视察,确认电源电压输出一般,没有内部告急制止旌旗灯号输入,与呆板人主板通讯一般可清除伺服放大器操纵板破坏。
 
        而假如是主动弧焊机器人事情站中线路的破坏,则能够对机器人操纵器与机器人本体的内部电缆连线;而且拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路举行查抄,以此来判定编码器上数据存储的电池线路破坏。六轴澳门金沙788633.com
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