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【各类澳门金沙788633.com的优缺点】它们的优缺点有哪

时间: 2018-07-30 15:47:25 浏览次数: 编辑:admin
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  自动澳门金沙788633.com既是点焊机器人、弧焊机械手的总称,也包括了直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人。既然它们都属于自动澳门金沙788633.com,那应该如何区分呢?
 
  点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业,在在装配每台汽车车体时,有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候,它只用于增强焊作业,后来为了保证拼接精度,才开始让它完成定位焊接作业。澳门金沙788633.com
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  由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,因此弧焊机械手作为一种自动澳门金沙788633.com在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
 
  直角坐标型这类自动澳门金沙788633.com的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动由直线运动构成,它的优点是运动学模型简单,控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。
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  圆柱坐标型自动澳门金沙788633.com在基座水平转台上装有立柱,并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩,从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远,因此线位移分辨精度就较低。
 
  与人较为类似的是全关节型自动澳门金沙788633.com,其位置和姿态全部由旋转运动实现,所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点,但很难控制高精度。
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