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[机器人控制系统基本功能]机器人系统的一般构成

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对于一个高度智能机器人,它的控制实质上包含了,任务规划、动作规划、轨迹规划和基于规模的伺服控制等多个层次。 任务规划:机器人首先要对控制命令进行说明理解,把操编辑的... 2018-08-14
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